基本执行机构的选择
1、可靠性
过去认为气动执行机构可靠性高，电动执行机构可靠性差。但新一代电动执行机构采用全电子式集成化电路，去掉分离元件，使电动执行机构可使用5—10年，以达到或超过气动执行机构。所以目前从可靠性来将，电动气动平分秋色。
2、动力源
气动执行机构的最大优点是本质安全防爆（在要求防爆极高的场合建议选用气动执行机构），缺点就是要建立一套空压站，增加较大费用，而电动执行机构可以就地取材，在防爆要求不高，气源又不方便时首选电动执行机构。
3、价格
气动执行机构+阀门定位器与电子式执行机构技术指标基本相同。一台进口阀门定位器与一台进口电子式执行机构的价格，一台国产定位器与一台国产电动执行机构的价格不相上下。所以选电动执行机构在价格上也有优势。
4、出力
一台执行机构，我们希望体积小、重量轻、价格低，输出力越大越好，执行机构的选配是根据阀门的类型和允许压差来决定的。
5、防火防爆
气动执行机构+阀门定位器要远远优于电动执行机构的原因有两条：
⑴ 只有部分电动执行机构可生产成为防爆系列。
⑵ 高易燃、易爆场合，如石油化工通常不采用电动执行机构。
个人见解：
⑴ 优先选用电动执行机构。
⑵ 气动执行机构应优先选用角行程执行机构，输出力矩大、体积小，特别是以63000系列为代表的精小型角行程气动执行机构性能价格比达到最高状态。
⑶ ZMA/B、ZHA/B系列执行机构各有千秋。ZMA/B系列属于调整、制造方便，但体积大、重量重；而ZHA/B系列体积小、重量轻、动作平稳性好，但制造成本高、调整不方便。
优 点 缺 点 改进意见
薄膜 结构简单，可靠性高，无摩擦力。无定位器可进行调节。 橡胶膜片承受压力低，有弹簧存在抵消大部分出力，工厂气源一般为0.5Mpa，但橡胶膜片只能用于140或250Kpa。体积和重量大，输出力小。 按SAUNDERS技术设计制造成高压膜片。采用非标准弹簧。
活塞 体积小，重量轻，出力大。 制造成本高。需要装定位器才能比例调节。 采用63000执行机构以降低成本。
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